в постановке задачи нужно учесть какое угловое разрешение необходимо и от этого уже будет зависеть частота УЗ диаграмма излучателя и угол качания по горизонту и азимуту -а это еще нужно очень жестко синхронизировать с генератором импульсов с разверткой -придется наверное применять угломерные энкодеры с ЦАП-АЦП -ВОБЩЕМ ТРУБА Добавлено: Tue Jun 14, 2011 11:17 pm |
Имхо, с компом задача решается просто - по сути нужен вращающийся дальномер. Вращаем шаговым двигателем - избавляемся от энкодеров, на компе же в проге откладываем измеренные значения дальности. Хотя смысл такого девайса мне не понятен. Я как-то делал похожий, только на ИК - лазер и фотодиод, но там был по сути 12-направленный дальномер - чтобы ничего в зону движения одной штуки не попадало. Дальность около 5м была. Добавлено: Tue Jun 14, 2011 11:23 pm |
если использовать шаговый двигатель, то как узнать, где в момент старта находится излучатель? Опять надо будет усложнять конструкцию. Добавлено: Wed Jun 15, 2011 9:11 am |
Херня это все и мелочи. Вы обсуждаете не то что нужно, ибо отслеживание позиции локатора не является сколь нить значимой проблемой. Например, шаговик + свето/фотодиод. На оси вала метка. При старте локатор вращается вхолостую до нахождения метки, после чего уже знает позицию и остальное считается шагами. Кстати, не будет ли прерывистое движение шаговика вносить помехи в приемник радара ? И вообще что лучше: непрерывное вращение или дискретное ? Вариант использовать готовую платформу на каком нить AVR|ARM|STM с дисплеем на борту, или же готовый кпк, впринципе неплох. Вот только в случае готовой отдельной платформы дополнительные затраты + затраты времени на ожидание посылки никак не радуют. Во втором случае связать по блютуз/вафле(как ? как заюзать USB синезуб в своей конструкции, пох даже с переделкой самого синезуба, объявив его сервером?). Написать под андроид приложение, которое будет по синезубу коннектится к девайсу и хряпать с него инфу. Как вариант идеи быстрого получения картинки: использовать статические микрофоны по кругу, крутится только излучатель, на каждый шаг(угол поворота) излучает уникальный сигнал, например по частоте. Каждый сигнал жоско привязан только к своему углу поворота. Итак, излучатель быстро вращается, изливая какафонию звуков, приемник принимает первый попавшийся сигнал, определяет какому углу тот соответствует, и выдает инфу по дальности (время приема - время излучения) и по амплитуде сигнала. Явные недостатки: * при метках по частоте: при движении объекта из-за эффекта доплера частота сместится и будет неправильно определена позиция объекта ** под вопросом вариант разделения всей какафонии на отдельно излучимые сигналы для дальнейшего сопоставления Отсюда задачи: * выбрать наиболее удобный способ меток сигнала * научиться чотко и быстро выделять из какафонии звуков отдельно излучимые ранее сигналы Добавлено: Wed Jun 15, 2011 9:23 am |
neon писал(а): если использовать шаговый двигатель, то как узнать, где в момент старта находится излучатель? Съюстировать его так, чтобы старт излучателя всегда начинался с одной и той же точки. SpiderXT писал(а): не будет ли прерывистое движение шаговика вносить помехи в приемник радара Даем импульс, мотор повернулся, снимаем ток - и никаких помех. Добавлено: Wed Jun 15, 2011 10:12 am |
AlexDark писал(а): Съюстировать его так, чтобы старт излучателя всегда начинался с одной и той же точки. можно, но никто не застрахован в данном случае от "проскальзывания" и надо по уму делать калибровку через некоторое время. Добавлено: Wed Jun 15, 2011 3:15 pm |
SpiderXT писал(а): ариант использовать готовую платформу на каком нить AVR|ARM|STM с дисплеем на борту, или же готовый кпк, впринципе неплох. Вот только в случае готовой отдельной платформы дополнительные затраты + затраты времени на ожидание посылки никак не радуют. Ты правда думаеш, что запустишь тот дисплей на фотке быстрее чем за 2 недели ? Затраты времени на это тоже учти, проще купить готовый модуль уз дальномера за 800р, и кпк допустим. Хорошо если через несколько недель сможешь написать пргграмму на кпк, приладить туда шаговик с микроконтроллером и дальномером, и сделать механику. И получить результ на экране уже. Несколько это от 1 до бесконечности недель, по 8 часов рабочего времени. Ну допустим за недели 2 я бы может смог это все осилить, крутим шаговик, снимаем данные с дальномера и по рс232 шлем в кпк. Там из них строим картинку. Но вот так когда дальномера нет готового это все немного осложнит ... Добавлено: Wed Jun 15, 2011 3:32 pm |
если действительно сделать быстро и с малыми затратами, то можно взять за основу BOSCH DUS 20 PLUS - ULTRASONIC RANGEFINDER. Он измеряет расстояние от 0,6 до 20,0 м при точности ± 0,5% + лазерный целеуказатель + вывод информации на дисплей. Этот прибор стоит в районе 1-2 т.р., что при цене 600-800 р. за голый модуль дальномера просто подарок. Возможно необходимо будет доработать сам излучатель, но всё равно гораздо проще, чем с 0 начинать. Добавлено: Fri Jun 17, 2011 10:26 am |
http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=45605 - простецкий радар. Игрушка конечно, но прикольно. Добавлено: Tue Jun 21, 2011 5:47 pm |
Ухты, прикольна ))) Пока жду прибытия платформы с миниОС для экспериментов, а также уз сонаров Добавлено: Tue Jun 21, 2011 8:13 pm |
AlexDark писал(а): Я как-то делал похожий, только на ИК - лазер и фотодиод, но там был по сути 12-направленный дальномер А на каком принципе - задержка/фаза или тригонометрия? Добавлено: Wed Jun 22, 2011 12:38 am |
если на базе ИК, то есть готовые малогабаритные модули. Они на небольшое расстояние, в пределах нескольких десятков см, но их переделывают. Ставят лазер и дальность измерения уже составляет несколько метров. Точность достаточно высокая. Добавлено: Wed Jun 22, 2011 12:55 am |
Неон, а можно про модули поподробнее? Как называются, где искать... Добавлено: Wed Jun 22, 2011 7:44 am |
Vcoder писал(а): новое Неон, а можно про модули поподробнее? Как называются, где искать... можно. Вот каталог http://sharp-world.com/products/device/lineup/s.../opto201101_e.pdf в разделе Distance Measuring Sensors есть с цифровым и аналоговом выходом. Они основаны на угле отраженного ИК-излучения. Наиболее интересные аналоговые с диапазоном измерения от 10 до 150 см. По данным датчикам много информации в интернете, в том числе как их приспособить к микроконтроллерам и т.д. Цены сильно разнятся на них в России. встроенный ИК-светодиод 850 ± 70 нм отключают, а рядом с ним ставят ИК-лазер на 850 нм. Я так понимаю можно лазер и от привода CD-ROM поставить, там как раз 780 нм. точность и скорость построения будут гораздо выше, чем с случае с применением УЗ-датчиков. Последний раз редактировалось: neon (Wed Jun 22, 2011 10:51 am), всего редактировалось 1 раз Добавлено: Wed Jun 22, 2011 8:54 am |
GluckMaker писал(а): А на каком принципе Все было много примитивнее - просто по интенсивности отраженного сигнала) Добавлено: Wed Jun 22, 2011 10:35 am |
Вобщем, заимел вот такую платформу(см.влож-е) Сейчас на нее залил какую то модифицированную miniOS (на основе линукса). Процессор - Ingenic JZ4725B 360Mhz [url="даташит"]http://vogeeky.co.cc/file/Jz4725B_ds.pdf?attredirects=0[/url] SDRAM - Qimonda-Hynix 32MB 256-MBit ROM - Samsung 1024MB 3.3V NAND Flash LCD - GiantPlus GP unknown Вот схема сего чуда[url] https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=explo...redirects=0[/url] х.з. Как писать и на чом софт под эту ось ? Или нах ось, как и на чом прошивку под такой проц написать ? Последний раз редактировалось: SpiderXT (Mon Jul 04, 2011 8:08 am), всего редактировалось 2 раз(а) Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:03 am
|
Нах всё это, ты же всёравно не затащишь. Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:05 am |
По сути все что от нее надобна, отображать вращающуюся по кругу линию, и выводя на нее инфу с 3х пинов, с ADC и цифровых. Или даже просто с 1 цифрового, принимая по уарту, а всю инфу о сигнале будет обрабатывать простенькая програмка на пике или авр-е Последний раз редактировалось: SpiderXT (Mon Jul 04, 2011 8:18 am), всего редактировалось 1 раз Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:12 am |
SpiderXT писал(а): х.з. Как писать и на чом софт под эту ось ? Или нах ось, как и на чом прошивку под такой проц написать ? данный медиаплеер шёл с одним номером журнала "Vogue". Пройденный этап  См. http://habrahabr.ru/blogs/DIY/108917/ и др. смежные темы. Есть еще несколько ресурсов в интернете по данному медиаплееру, где успешно эксперименты над ним ставят.
Предварительно доведи его до ума, распаяв недостающие элементы и всё, дальше только с ПО заморачивайся. Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:17 am |
neon, запаял флэшку и второй канал усилителя(хотя нах они там по сути для моих то целей). Остальное все есть, кроме резюков/капов на втором (O.o нах? ) USB порту. Кстати, по ссылке неоступно видео P.S. Мой шел в плейбое  Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:20 am |
внизу видео ссылка о том, что его перезалили http://vimeo.com/17418595 дополнительно сделай кнопку питания. Добавлено: Mon Jul 04, 2011 10:59 am |
Последний раз редактировалось: SpiderXT (Mon Jul 04, 2011 11:41 am), всего редактировалось 1 раз Добавлено: Mon Jul 04, 2011 11:39 am |
смотри по поиску, видел реализации на своей прошивке. Добавлено: Mon Jul 04, 2011 11:40 am |
Ну смотрю единственное (из своей ОС) что пока есть - это запустили линукс на нем, консольный, с возможностью USB Ethernet. Но вот пока остается под вопросом, можно ли что то там графическое запустить ? Да и как, не имея клавиатуры(консоль же, ёпта). Впрочем, пожалуй сегодня озадачусь сим вопросом, кк домой приду. Заселю туда пингвина Добавлено: Mon Jul 04, 2011 12:07 pm |
Графического? Так же VNC заводили. Добавлено: Mon Jul 04, 2011 12:13 pm |
|
Лицензионное соглашение (c)Flyback.org.ru Российское общество любителей высоких напряжений. Использование материалов с данного сайта и форума возможно только с разрешения администрации. |
О каком еще взломе идет речь? Или закинуть свою видяху уже считается взломом? Я же говорю, залил другую операционку в него, дабы было меню со всякой хуйней, типа игр, музыки, видео, и прочего говна. Припаял флэшку к процу, дабы фильмаков накидывать. Распаял второй недостающий канал усилителя. Но мне это по сути нахуй не нужно. 