Хочу собрать радар, (по типу тех, что используют радиоволны) используя ультразвук. Гугленье ничего вменяемого не дало, восновном просто статические детекторы перемещения. Примерно представляю себе так: на оси вращается узконаправленные УЗ излучатель + микрофон. Информация непосредственно снимается с микрофона. Тут или используя амплитуду сигнала, вычисляя расстояние(но это пожалуй не сильно точно будет) либо измеряя запоздание вернувшегося уз. Лучше конечно использовать оба варианта. только амплитуда будет не для определения расстояния, а как отдельная величина, характеризующая объект, от которого было отражение. Информация должна выводится на какой нибудь монитор, в идеале на большой ЖКИ дисплей от мабилки, выводя круговую диаграмму, где будет отображаться положение объекта в пространстве и цветовая дифференциация от синего до красного, зависящая от амплитуды принятого сигнала. В целом идею представляю себе хорошо, но вот практическая реализация моментально наталкивает на множество проблем с практической реализацией. * как лучше сделать приемо-передатчик? раздельно (микрофон скажем статический, а излучатель вращается), или вместе вращающиеся. Как лучше, поочередно включать то излучатель то микрофон, или можно вместе? Как тогда во втором случае избавится от прямого влияния излучатель - микрофон, перегородками или програмно вырезать этот шум ? * как сделать определение расстояния по запаздыванию сигнала? хотелось бы примерный вариант на основе чего то готового и максимально просто реализуемого * как собственно реализовать электронную начинку, отображающую на круговой диаграмме расстояние и цветовую дифференциацию по амплитуде? Какой дисплей(желательно от мабилки. Проще достать) лучше взять, дабы под него были готовые примеры управления с МК ? Имеются в наличии СМД-шные ATMega8 и ATMega128. Рационально ли использовать ATMega 128 или ATMega8 справится с цветным дисплеем и мелкой обработкой входящего сигнала ? * Может быть встречалось уже что то похожее в сети, с готовой реализацией ? Любые предложения приветствуются Добавлено: Mon Jun 13, 2011 8:57 am |
а зачем микрофон? работать будет на резонансной частоте пьезика? им и принимать расстояние вычисляется элементарно- время приёма импульса- время конца передачи импульса/ скор звука азимут по положению сельсина. книжка по радиолокации тебе в помощ Последний раз редактировалось: Tortor (Mon Jun 13, 2011 10:01 am), всего редактировалось 1 раз Добавлено: Mon Jun 13, 2011 9:02 am |
Гуглим по слову "парктроник", "парковочный радар". Конструкций с дальностью действия 4-5м - полно. Большее расстояние вряд ли достижимо без извратов. Добавлено: Mon Jun 13, 2011 9:24 am |
в фотоаппаратах фирмы полароид,которые сразу печатают фотки, стоит уз дальномер, из него не супер сложно сделать, если механику ввести Добавлено: Mon Jun 13, 2011 9:54 am |
Направленность надо. А то будет размытое чёрти что. Можно наверное скомпенсировать математикой (не уверен), но задача может оказаться непосильно сложной. Добавлено: Mon Jun 13, 2011 11:10 am |
Да, надо именно узкий уз луч, компенсация нафиг, темболее реализовать ее врятли смогу. Добавлено: Mon Jun 13, 2011 11:28 am |
во всех поляроидах УЗ дальномер? В старых, которым 10- 20 лет- тоже? Добавлено: Mon Jun 13, 2011 11:40 am |
тому в котором видел около 20 лет производства японии Добавлено: Mon Jun 13, 2011 11:41 am |
SpiderXT >как лучше сделать приемо-передатчик? раздельно (микрофон скажем статический, а излучатель вращается), или вместе вращающиеся. Вместе вращающиеся и весьма узконаправленные. Если чуть усложнить электронику - передатчик будет и приёмником. >Как лучше, поочередно включать то излучатель то микрофон, или можно вместе? Можно. >Как тогда во втором случае избавится от прямого влияния излучатель - микрофон, перегородками или програмно вырезать этот шум ? Определить мёртвую зону, в течение которой ближнее эхо от излучателя гарантированно будет меньше отражённого от объекта сигнала и не реагировать, пока излучённая пачка не уйдёт на достаточное расстояние. О готовой реализации: не так давно делал "двухвечернюю" курсовую на тему УЗ дальномера и скоростемера. Технические подробности во вложении. Метров на пять работало, основные помехи - отражения от окружающих объектов. Рупоры были сделаны "абы как" из плотной бумаги. Закорачивание входа усилителя не потребовалось, оставлено на случай совмещения излучателя и приёмника. Добавлено: Mon Jun 13, 2011 11:48 am src.rar (7.84 Кб) |
Во, KaV, спасибо. Уже что то ![]() Теперь по поводу дисплея от мабилки и МК. Есть вот такая няшка от наших узкоглазых соседей. Буду безмерно благодарен, если кто поможет заюзать this. * как лучше всего свести(сфокусировать) ультразвук в луч ? * какую частоту лучше выбрать (дабы легче было сфокусировать в луч и как можно более дальнобойная была) Что скажете по поводу http://platan.ru/pdf/00830.pdf , тот что MA400A1 с частотой 400кГц. Добавлено: Mon Jun 13, 2011 12:15 pm
|
http://www.murata.com/products/catalog/pdf/s15e.pdf Fig. 1 "Attenuation Characteristics of Sound Pressure by Distance" 20-40 кГц, выше слишком сильно затухает в воздухе. Про рупоры и фокусировку там тоже есть. Добавлено: Mon Jun 13, 2011 1:41 pm |
а не проще на ebay прикупить подешевке беушный эхолот вроде Furuno & Raymarine ? возможно с минимумом механических доработок будет работать и по воздуху Добавлено: Mon Jun 13, 2011 5:44 pm |
Водный-в тысячу раз не подойдёт! (соотношение плотности вода/воздух) Берём специализированные для этого излучатели и приёмники, либо универсальный преобразователь, микроконтроллер, немного аналога, и вообщемто всё. Если нужны подробности гуглите/ждите пока я слеплю, давно желаю такую игрушку. Добавлено: Mon Jun 13, 2011 7:20 pm |
как насчет http://avtogsm.ru/datchik-multitronics-p3540.html в качестве УЗ пищалки ? Добавлено: Mon Jun 13, 2011 8:15 pm |
Ви наверно про это ? Добавлено: Mon Jun 13, 2011 9:04 pm
|
Хотелось бы узнать, для чего это - часом не аборты подпольно делать? ![]() Добавлено: Mon Jun 13, 2011 9:05 pm |
Толяныч писал(а): Хотелось бы узнать, для чего это - часом не аборты подпольно делать? Ну как бэ тема про радар, а не какой нить эхолот/узи. Так что среда распостранения - воздух. Цель обнаружения - предметы в пространстве. А для чего он, пока сказать не магу, так что пока just for fun ![]() Limanov писал(а): Ви наверно про это ? А что это ? Добавлено: Tue Jun 14, 2011 4:41 am |
Да, кстати, на изиэлектроникс есть про датчик для робота, он готовый продается вроде и выдает уже в метрах растояние .... http://easyelectronics.ru/ultrazvukovoj-dalnomer.html#more-77 Добавлено: Tue Jun 14, 2011 6:40 am |
* само собой не менее нескольких метров надо * этот датчик не пойдет на вращающийся радар. Хотябы потому что у него есть период измерения а не непрерыв. Кстати, какую лучше всего выбрать уз пищалку с достаточно узкой диаграмой направленности и достаточной мощности ? Добавлено: Tue Jun 14, 2011 7:14 am |
Он пойдет, просто несколько медлительно будет строится картинка, думаю надо сильно захотеть, что бы самому хоть такие параметры получить ... Он стоит готовый 800р, за 8 часов успеешь создать хоть рядом подобное ? По 100р за час и то дешево ![]() Добавлено: Tue Jun 14, 2011 7:17 am |
какой планируется угол охвата? Добавлено: Tue Jun 14, 2011 6:01 pm |
по высоте особо не важно, по ширине 360град.=вращаться будет) Добавлено: Tue Jun 14, 2011 9:11 pm |
что если сделать секторную конструкцию и заменить вращение качением? Излучателей будет больше, но соот. и время построения карты расстояний меньше. Добавлено: Tue Jun 14, 2011 9:49 pm |
вообще идея создать с нуля радар изначально НЕРЕАЛЬНА ! уже вроде выкладывал фото внутренностей индикатора морского радара -максимум что может и получится это допплер с примерным азимутальным направлением в СССР целые НИИ разрабатывали самые примитивные морские радары а принцип ОДИН И ТОТЖЕ -попытаться можно думаю через пару пятилеток чего и выйдет Добавлено: Tue Jun 14, 2011 10:46 pm
|
Зависит от того, с какой скоростью надо рисовать и обновлять картинку. Алгоритмы разные будут. Да и проще, имхо, заюзать КПК в качестве компа/экрана. Добавлено: Tue Jun 14, 2011 10:53 pm |
Лицензионное соглашение (c)Flyback.org.ru Российское общество любителей высоких напряжений. Использование материалов с данного сайта и форума возможно только с разрешения администрации. |